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针对相越譶*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应抖律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能.
相对阶n^＊=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制
【摘 要】
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针对相越譶*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应抖律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用L
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2005年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金，山东省自然科学基金
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