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研制了一种能自动完成火炮身管内径新型检测机器人,介绍了机器人的结构组成、工作原理及测量方法。针对特殊的检测对象—火炮内膛直径,机器人采用沿圆周带角度均匀分布的类行星轮系作为驱动系统。这种设计使得机器人能够根据火炮身管内径自适应地调节径向尺寸,自由地、精确地进行检测。
基于火炮身管内径自动检测机器人的研究
【摘 要】
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研制了一种能自动完成火炮身管内径新型检测机器人,介绍了机器人的结构组成、工作原理及测量方法。针对特殊的检测对象—火炮内膛直径,机器人采用沿圆周带角度均匀分布的类行星轮系作为驱动系统。这种设计使得机器人能够根据火炮身管内径自适应地调节径向尺寸,自由地、精确地进行检测。
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,常州工学院电子信息与电气工程学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2009年04期
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