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本文从讨论基于人布式人工智能（ＤＡＩ）中多智能体系统（ＭＡＳ）理论的多机器人的合作策略入手，先提出了适用于多机器人合作机制的系统控制结构，再针对具体任务背景，对多机器人系统的结构和功能进行了模块化分解，设计了系统原型。最后简要地介绍一下利用面向对象技术完成仿真系统程序实现。
协作多机器人系统的模块化设计与实现
【摘 要】
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本文从讨论基于人布式人工智能（ＤＡＩ）中多智能体系统（ＭＡＳ）理论的多机器人的合作策略入手，先提出了适用于多机器人合作机制的系统控制结构，再针对具体任务背景，对多机器人系统的结构和功能进
【机 构】
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国防科技大学自动控制系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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1999年3期
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