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该文介绍天津钢管公司的Ф168钢管倒棱机液压伺服系统的计算机控制技术，包括控制原理、控制方法、控制系统的构成及实现。为克服液压伺服系统中的非线性和参数的不确定性，机头进给控制采用了模糊PID位置控制器和位置／速度综合控制方法。
钢管倒棱机液压伺服系统的计算机控制技术
【摘 要】
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该文介绍天津钢管公司的Ф168钢管倒棱机液压伺服系统的计算机控制技术，包括控制原理、控制方法、控制系统的构成及实现。为克服液压伺服系统中的非线性和参数的不确定性，机头
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2008年3期
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