基于BP网络的足球机器人视觉系统的标定

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【摘要】

：

摄像机标定是足球机器人 (MIROSOT)视觉系统的基础 .由于实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的是一种复杂的非线性映射关系 ,而 BP网络它可以实现从输入到输出

【作者】

：

袁野仲崇权欧宗瑛

【机构】

：

大连理工大学自动化系,大连理工大学机械系CAD&,CG研究所大连,大连理工大学机械系CAD&,CG研究所

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2001年S1期

【关键词】

：

MIROSOT 摄像机标定 BP网络 LEVENBERG-MARQUARDT算法 MIROSOT camera calibration BP neural ne

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摄像机标定是足球机器人 (MIROSOT)视觉系统的基础 .由于实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的是一种复杂的非线性映射关系 ,而 BP网络它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射 ,本文将BP网络应用于足球机器人视觉系统的标定 ,采用 L evenberg- Marquardt的学习算法 ,实验结果证明了该算法的可行性

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