【摘 要】
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动力系统公司(Dynetic s)宣布,为美国国防预研局(DARPA)研发的X-6IA“小精灵”(Gremlins)无人机CGAV)在犹他州盐湖城附近的杜格威试验场成功进行了首飞,这次飞行是动力系统公司和“小精灵”项目获得的一个历史性里程碑。 测试中,一架C-130A运输机成功发射了X-6IA无人机,随后X-6IA自由飞行时间持续了th4lmin。整个试飞按预期进行,实现了与飞机操作系统有关的所
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动力系统公司(Dynetic s)宣布,为美国国防预研局(DARPA)研发的X-6IA“小精灵”(Gremlins)无人机CGAV)在犹他州盐湖城附近的杜格威试验场成功进行了首飞,这次飞行是动力系统公司和“小精灵”项目获得的一个历史性里程碑。
测试中,一架C-130A运输机成功发射了X-6IA无人机,随后X-6IA自由飞行时间持续了th4lmin。整个试飞按预期进行,实现了与飞机操作系统有关的所有测试目标,并配装了一个可终止飞行的减速伞。但在地面回收阶段,X-6IA因未能及时打开主降落伞而坠毁。
据悉,测试目标包括:
(1)演示从C-130成功发射GAV演示速率捕获,机翼部署,发动机冷启动以及过渡到稳定的动力飞行;
(2)收集有关GAV子系统运行和性能的数据;
(3)验证空中和地面指挥及控制系统,包括数据链路性能以及空中和地面控制之間的切换;
(4)部署GAV对接臂;
(5)演示GAV的飞行终止和地面(降落伞)恢复。
X-6IA是为DARPA“小精灵”项目而开发,旨在开发一种低成本、可重复使用的无人机系统,可以在空中发射和回收。首次飞行测试是该项目第三阶段演示目标的一部分,最终将进行最后一次飞行测试,以演示在30min内发射、飞行和回收4架X-6IA无人机的能力。
X-6IA首席工程师布兰登-希勒表示,这次飞行测试验证了过去两年半中执行的所有工程设计工作、分析和地面测试,并对无人机的性能和整体设计充满信心,飞行中的遥测数据与建模预测非常相符。
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