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本文主要介绍了桁架自动化加工单元的总体布局、主要结构参数、旋转料库模块、机械手模块及节拍应用实例等。该自动线的设计研究及应用,降低了工人劳动强度,提高生产效率,减少人力成本,解放了劳动力,将给客户带来可观的经济效益。该加工单元的应用,使得数控机床的加工能力增强,数控加工技术更是锦上添花。