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本文主要针对复杂地物背景下的一般图象目标,在应用本征空间方法进行鲁棒跟踪等方面做了大量研究工作.放弃了基于平移运动模型的传统相关算法,改用仿射变换运动模型,借助快速解法,在保持跟踪定位鲁棒性的基础上,实现了以实时的速度处理目标发生的旋转、平移、放缩等仿射变化.通过理论分析以及大量实验验证,配合以适当的模板更新策略,该方法可以构成一种替代传统互相关跟踪的新方法.