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针对结构振动控制时滞问题及反馈控制对结构全状态的需求，提出了一种基于状态观测器的序列最优预测模态控制算法．根据反馈的结构响应，通过状态观测器观测估计结构的全状态，通过序列最优预测模态控制算法计算实时控制力，将反馈的结构响应和计算的控制力作为输入，考虑控制系统的时滞，设计径向基神经网络（RBFNN），形成基于状态观测器的序列最优预测模态控制器．对一带分布参数实际隔震的330kV电压互感器进行地震响应控制，仿真结果表明，基于状态观测器的序列最优预测模态控制算法，在无时滞的情况下与基于状态观测器的序列最优模态控