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针对控制对象中输入信号（期望值）为零值的一类问题，利用反馈传递函数与输入信号之间的关系，提出了一种新的PID控制策略，并分析了与传统PID控制方法之间的关系。运用此PID控制蓑略，对PID参数进行合理的设置后，其抗干扰能力将极大增强。最后以倒立摆为具体的仿真研究对象，验证了控制策略的有效性。
输入信号为零值的PID控制策略的分析
【摘 要】
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针对控制对象中输入信号（期望值）为零值的一类问题，利用反馈传递函数与输入信号之间的关系，提出了一种新的PID控制策略，并分析了与传统PID控制方法之间的关系。运用此PID控制蓑略，
【机 构】
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电子科技大学自动化学院,西南科技大学制造学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2006年2期
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