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期刊论文
风力摆智能控制系统设计
风力摆智能控制系统设计
来源 :吉林工程技术师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wskwugxk
【摘 要】
:
本系统设计是由姿态传感器采集模块、单片机控制模块、轴流风机模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050姿态传感器采集风力摆姿态角,由单片机处理
【作 者】
:
王蓉晖
刘钢
【机 构】
:
吉林建筑大学电气与计算机学院,空军航空大学基础部
【出 处】
:
吉林工程技术师范学院学报
【发表日期】
:
2016年10期
【关键词】
:
参数自适应PID算法
MPU6050姿态传感器
人机交互系统
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本系统设计是由姿态传感器采集模块、单片机控制模块、轴流风机模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050姿态传感器采集风力摆姿态角,由单片机处理姿态角数据后通过参数自适应PID算法调节直流风机以控制风力摆。
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