【摘 要】
：
突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性,创新地将iPhone各种硬件资源和先进的交互技术(如MULTI-TOUCH、加速计等)与机器人技术进行有机融合,实现基于HMM的人体动作控制解析
【机 构】
：
南开大学信息技术科学学院,南开大学机器人所
论文部分内容阅读
突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性,创新地将iPhone各种硬件资源和先进的交互技术(如MULTI-TOUCH、加速计等)与机器人技术进行有机融合,实现基于HMM的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口(HMI)。使用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台,开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。该系统将作为服务机器人进入千家万户的一个契机,改变人们未来生活的模式。经实验验证,该系统实时实用性能良好,实现了便携通用的高友好度网络机器人控制。
其他文献
目的:探讨饮用咖啡与胆囊结石发生风险的关系。方法:计算机检索数据库Pub Med(1809年至2015年2月1日)、EMBASE(1966年至2015年2月2日)、Web of Science(1950年至2015年2月3日
目的:探讨宫腔球囊填塞术和宫腔纱条填塞术在产后出血中的止血效果、预后情况、止血时机、适应症、填塞方式及止血失败的原因。方法:回顾性分析江西省妇幼保健院2016年1月至2018年1月间因产后出血采用宫腔填塞术止血的产妇病历资料,收集到宫腔球囊填塞的病历资料207例,宫腔纱条填塞的病历资料85例。按分娩方式分为:球囊阴道分娩组112例、纱条阴道分娩组30例、球囊剖宫产组95例、纱条剖宫产组55例。根据
裂解加工方法与传统加工方法相比,具有低成本、低能耗、高质量、高效率等明显优势,从而得到了广泛的应用。发动机箱体曲轴轴承座裂解技术是继承连杆裂解技术相关原理发展起来
基于化学链制氧原理构架了加热炉富氧燃烧系统,以解决富氧燃烧氧气来源问题.通过对Co3O4氧解耦特性的研究,分析构建系统的可行性.结果表明:Co3O4释氧反应平衡氧的体积分数随
<正> 日本浦野俊则在《汉碑的分类与书风》一文中依据制作目的对汉碑作了如下分类:一、歌颂神冥灵验者(如神碑、神庙石阙);二、记述祖庙祭祀与修造者(如庙碑);三、歌颂个人德
目的探讨真菌相关性变应性鼻炎（AR）的变应原分布、临床特征及其与当地气传真菌变应原谱的关系。方法回顾分析283例真菌变应原皮肤点刺试验（SPT）阳性AR患者的临床资料，同时分析同期
本文从电机调速、微处理器的发展变革入手,依次阐述了控制系统的整体结构及各个组成部分,分析了常见的控制系统故障的现象和原因。从软硬件故障、短路、断路以及环境干扰等方
数字图像的修复具有重要的理论研究意义及广阔的应用前景。本文从分析修复问题的数学模型出发,从贝叶斯推理的角度对图像修复和图像融合的方法以及修复技术在图像压缩中的应
研究了Ti-1300合金经不同温度固溶＋缓慢升温时效处理后的显微组织和拉伸性能。结果表明，在相变点之上和之下固溶＋随炉升温时效处理后合金发生了不同的相变，对应的拉伸性能也有很
计算机仿真模拟技术的应用为揭示BlackJack博彩游戏中的数学规律提供了有力的工具。根据贝叶斯公式,给出了庄家点数大于16点即停止要牌的理论依据。针对庄家不同明牌时最终点