【摘 要】
：
果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立
【机 构】
：
华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉工程大学机电工程学院,山东农业大学机械与电子工程学院
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项(2662109PY063),国家自然科学基金项目(51605181),现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS26)
论文部分内容阅读
果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型,模型分析表明,在不出现缠草的条件下,甩刀轴转速1500 r/min时在最优切割位内对单根杂草茎秆的碰撞力为74.25 N。刀片的切割轨迹分析表明,设计的Y型甩刀刀片切向速度与前进速度的比值λ>1时,割草机器人能有效地进行割草作业。割草机器人实地割草试验结果表明,刀片座间距43 mm、刀轴转速1500 r/m
其他文献
一、选择适宜栽培季节我省一般9月中下旬至12月下旬制种,11月中旬至翌年2月接种栽培,12月下旬至翌年3、4月份即可分批上市。二、培养料的配制原料要求新鲜、干燥、无霉变。常
意识形态教育关乎旗帜、关乎道路、关乎国家政治安全,大学生是马克思主义的学习者,强化大学生意识形态教育是新时代实现中华民族伟大复兴中国梦的应有之义。伴随着信息社会的不断发展,媒体融合进程正在推进,融媒体不断完善,全程媒体、全息媒体、全员媒体、全效媒体突破了传统大学生意识形态教育的时空界限、物理界限、主体限制、功能限制。新时代,融媒体为大学生意识形态教育提供了新理念、新思路,在融媒体体制机制不断完善的
[目的/意义]旨在为提高全民数字素养提供参考。[方法/过程]回顾数字素养内涵的发展历程,探讨数字素养水平对乡村振兴的重要性和农家书屋建设对乡村振兴的必要性,通过调研和文
传统生物脱氮主要通过自养硝化和缺氧异养反硝化菌的结合,但其低的氨氧化速率和相对苛刻的控制条件导致了脱氮成本的增加。异养硝化-好氧反硝化菌因其在好氧条件下具备反硝化能力而受到关注。目前对异养硝化-好氧反硝化菌的研究多侧重于单一菌株的筛选及其脱氮性能的测试,而对复合菌的研究较少,且大多为间歇实验。单菌环境适应力弱于复合菌,更易受外界环境的干扰;复合菌在处理时间和效果上较单菌株均具有优势。本文通过异养硝
国家发展和改革委员会副主任张国宝日前表示近年来我国可再生能源利用以年均超过25％的增速发展，成为增长最快的能源品种。
近年来，研究性学习和旅行体验相结合的研学旅行成为一种趋势，每到暑期，中国各大高校、博物馆、科技馆里，随处可见浩浩荡荡的“研学大军”，那些加入传统文化元素的研学游，更成为当下的热门之选，受到许多家长和孩子的青睐。 “研学游”变成“研学热”，其背后的原因是多方面的：既有国民生活水平的提高，又有家长望子成龙的心理，同时也与学校对于素质教育的重视、学生对于知识摄取的渴望有关。 从活动的导向来看，研学游
对处于学前教育的孩子而言,这段时期是他们语言能力得到快速发展的关键阶段。幼儿语言对幼儿的成长非常重要,它不但会影响幼儿的正常表达,而且会对幼儿以后的智力发展产生很
本文针对石灰石石膏法烟气脱硫工艺设计中常见问题作了具体分析，对WFGD装置的设计者提供了相应的建议，认为各系统合理的设备选型及设计是WFGD正常调试运行的可靠保证。
针对H2O2氧化法评价聚合物驱污水固体悬浮物的新方法，为了准确的分析出截留在测定固体悬浮物的滤膜上的FeS质量，建立了火焰原子吸收光谱法测铁元素的方法，回收率为95．5％-105．5％。回
<正>1绪论楼梯是人类渴望征服自然、具体的、实在的反映,是从人类自然生存中有所作为的产物。它的出现使人类对空间的概念有了进一步的认识,只有产生了楼梯,才使世界建筑有了