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以CAN总线为例，讨论了Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件的基础上，详细介绍了基于嵌入式Linux的CAN驱动程序的开发过程，并研究了CAN在机器人远程控制中的应用。
嵌入式Linux下CAN总线驱动程序研究及应用
【摘 要】
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以CAN总线为例，讨论了Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件的基础上，详细介绍了基于嵌入式Linux的CAN驱动程序的开发过程，并研究了CAN在机器人远程控制中的应用。
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2007年3期
【基金项目】
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教育部科学研究重点项目（104043）
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