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枪械振动测试包含刚体线位移和角位移六维运动参数。其测试方法是,将光电传感器光源与被测体固结在一起,通过求解光源在三个投影屏上随着被测体运动变化的数学模型而实现的。该传感器由激光器、投影屏、光电探测器件及处理电路、数据采集、数据处理等部分组成。并以固结在被测体上的三个激光器的交点为基点,建立其线位移数学模型;以方向余弦法来确定被测体的角位移,建立其角位移数学模型。