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文章讨论了摩擦学作为一门非常重要的应用基础学科,其当前发展的形势是不好的.指出在继承摩擦、磨损、润滑几千年中积累起来的理论成果和应用成果的基础上,没有为自己的诞生而研究与摩擦、磨损、润滑相比有所发展,与自己的定义和性质相适应并可以支持自己独立发展的理论体系和方法体系.文章提出摩擦学中存在三个基本的公理,即第一公理:摩擦学行为是系统依赖的;第二公理:摩擦学元素的特性是时间依赖的和第三公理:摩擦学行为是多个学科之间强耦合的结果.由这些公理可以导出一系列定理和相应的系.文章还讨论了用系统的状态方程和输出方程描述含有摩擦副的系统的特性的方法.并有应用举例.