【摘 要】
：
在分析了不同图像分割方法的基础上提出了一种基于颜色特征和纹理特征的图像分割算法,以解决复杂背景下苹果采摘机器人分割目标与背景的问题。通过分析灰度图像的纹理特征,求
【机 构】
：
天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61308120)
论文部分内容阅读
在分析了不同图像分割方法的基础上提出了一种基于颜色特征和纹理特征的图像分割算法,以解决复杂背景下苹果采摘机器人分割目标与背景的问题。通过分析灰度图像的纹理特征,求取灰度共生矩阵提取特征,以支持向量机分割图像,并结合HSI颜色空间的色差特征达到目标和背景分离的效果。通过与单纯的颜色特征分析和纹理特征分析相比较,该方法在识别率上高于其他分割算法,同时对于颜色与背景相近的果实也能有很好的分割效果。
其他文献
新课程改革提出了在中学中进行“数学文化”教学的要求.本文基于高中新生数学文化价值认识的问卷调查分析,在数学教学实践中从多个视角展现新课程标准下数学教学的数学文化价
一我是个半路出家的读书人。我的父亲母亲是农民,爷爷奶奶、外公外婆都是农民,往上追溯,大概祖宗十三代都是农民。农民的活计是种田,填饱肚子扯大娃,从来没想家里要出个读书
为了使上海市场的猪肉管理更为合理有效，通过抽样调查获得了200余份调查问卷，并用层次分析法（AHP）分析了上海市市民的猪肉消费行为模式。研究表明：上海市民普遍倾向在菜市场购买现
借助破坏性创新开展技术创业活动是我国新创企业创业成功的重要模式,自我为中心的联盟组合成为初创企业克服自身“新进入缺陷”和部分替代外部低制度信任环境的重要手段。而
各种实际信息系统中都存在着不确定性，并且多种不确定性往往同时存在。如何有效合理地表示这些混合不确定性是信息表示和处理中的基础性关键问题。为此，本文研究了由随机性、模
航空仪表在做基本性能检查时,按HB6—76—76《航空仪表通用技术条件》规定,需加频率20—100赫兹,加速度为0．1~0．3g的蜂鸣振动。产生蜂鸣振动的设备称为蜂呜器。目前,主机厂和仪
已有研究表明冲突效应会受到任务当中一致性比例影响,即比例一致性效应,研究者认为这是一种属于宏观的认知控制调节方式,那么这种认知控制究竟是领域一般,还是领域特殊的呢?
＂年＂是中华民族的重大节日。绘二神,贴户左右,左神荼、右郁垒,俗谓之门神（《荆楚岁时记》）。年画是中国春节年俗文化的形象载体,是一份沉甸甸的文化遗产。作为古老的民间艺术,年
<正>普华永道的最新预测显示,2020年中国将成为全球最大电影市场。中国目前也是继美国之后的世界第二大广告市场,第一大消费市场。我们正经历一个不断聚变、创新增长的发展时