【摘 要】
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在对粒子系统和水波原理进行分析的基础上,对光的折射、水波扩散及水波衰减等内容进行了详细探讨,并给出了水波振幅线性近似计算公式和水波特效模拟快速实现方法。
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在对粒子系统和水波原理进行分析的基础上,对光的折射、水波扩散及水波衰减等内容进行了详细探讨,并给出了水波振幅线性近似计算公式和水波特效模拟快速实现方法。
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研究了移动无线因特网中基于QoS的切换支持机制,该机制采用移动台辅助切换策略和基于底层信息的动态切换准则,软、硬切换有机结合,同时辅以重路由、频繁切换QoS控制与缓存等技术,为用户QoS保证提供支持。原型系统实现表明,该机制是可行和有效的。
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旨在解决动态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞可能性的判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方法判断机器人和障碍物之间发生碰撞的条件,规划出机器人沿着收敛曲线运动到安全圆周,在安全圆周上作动态圆周运动,最后沿着圆弧退出圆周到达预定的避障路径。将基本的避开障碍的理论和几何算法有机地结合起来,获得了光滑的路径,提高了机器人避开障碍的效率。