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本文讨论对称及广义对称非线性系统的可达性与可控性。文中证明了如果广义对称系统在一点的邻域可控,那么系统在包含该点群作用轨道的一个开集上是可控的。利用广义对称性还给出了控制律的原则算法。对于对称系统,给出了可控性的充要条件。
关于非线性的对称性,可达性与可控性
【摘 要】
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本文讨论对称及广义对称非线性系统的可达性与可控性。文中证明了如果广义对称系统在一点的邻域可控,那么系统在包含该点群作用轨道的一个开集上是可控的。利用广义对称性还
【机 构】
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东北工学院自动控制系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1992年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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