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由于传感器节点的电池容量有限，为使网络可持续运行，可利用无线能量传输技术对节点充电，在使用无线充电设备为传感器周期性充电的场景中，由于现有研究很少考虑节点的频繁充电带来的额外成本问题，以维护频率作为成本的度量，对节点实行按需维护，通过联合优化每个节点的路由和能量补充策略，使充电设备对节点的总维护频率最小， 仿真结果表明，算法可以减小网络节点充电的频率，同时缩短充电设备的行驶路程，最终降低网络维护的成本。