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在计算机仿真中,跑步等运动的仿真是一个基本问题.本文首先简要介绍了通过求解雅可比矩阵解决逆运动学问题的方法.然后对人体的跑步模型进行了分析.最后应用逆运动学和动力学相结合的方法,以骨架模型和表面模型实现了逼真的虚拟人跑步运动.试验结果说明所用方法的可行性.
虚拟人跑步运动的仿真
【摘 要】
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在计算机仿真中,跑步等运动的仿真是一个基本问题.本文首先简要介绍了通过求解雅可比矩阵解决逆运动学问题的方法.然后对人体的跑步模型进行了分析.最后应用逆运动学和动力学
【机 构】
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西安电子科技大学计算机学院
【出 处】
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微电子学与计算机
【发表日期】
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2004年11期
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