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基于机器人的视觉,结合棉花生长的特点和环境,对采棉机械手的运动进行了规划,对目标定位算法进行了设计。提出了＂视觉＂定位的方法。在研究了末端执行器接近目标的方法基础之上,设计了电路寻迹装置,实现了机械手对目标的寻的控制。
基于视觉的采棉机器人机械手定位运动分析
【摘 要】
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基于机器人的视觉,结合棉花生长的特点和环境,对采棉机械手的运动进行了规划,对目标定位算法进行了设计。提出了＂视觉＂定位的方法。在研究了末端执行器接近目标的方法基础之上,
【机 构】
：
河北科技大学机械电子工程学院
【出 处】
：
中国农机化学报
【发表日期】
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2013年2期
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