【摘 要】
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以小型组足球机器人为研究对象，采用现场可编程门阵列（FPGA）作为小型足球机器人的主控制器，代替了传统的用单片机或DSP作为足球机器人主控制器的设计方法。针对小型足球机器人在
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以小型组足球机器人为研究对象，采用现场可编程门阵列（FPGA）作为小型足球机器人的主控制器，代替了传统的用单片机或DSP作为足球机器人主控制器的设计方法。针对小型足球机器人在比赛中通信不理想，抗干扰能力较差等问题，提出了一种机器人小车上的无线通信系统设计方案，使用FPGA模块和PTR4000无线通信芯片来设计无线通信子系统的接收模块，包括通信系统发射和接收模块的硬件电路设计及软件实现。研究结果表明，该系统具有很高的可靠性和稳定性，且集成度高，抗干扰能力强，易于实现。
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