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在对自由段飞行的弹道导弹进行跟踪拦截时,弹道导弹不仅受重力作用,而且受到机动控制力或大气扰动。因此为了准确地对自由段弹道导弹进行跟踪,建立自由段弹道导弹状态方程时,不仅需要考虑弹道导弹受到的重力,而且需要对弹道导弹受到的机动控制力或大气扰动进行分析。目前,对自由段弹道导弹的跟踪主要考虑导弹受到的重力,而针对弹道导弹的机动力分析没有比较合适的模型或算法,弹道导弹的机动是一个比较复杂的问题,因此对只考虑重力的作机动的自由段飞行的弹道导弹的跟踪不准确,容易丢失,在平方反比重力加速度模型的基础上结合Sing