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煤矿辅助运输是煤矿井下除煤炭外的运输,如人员、材料、设备和矸石等的运输。煤矿井下辅助运输可分为有轨辅助运输和无轨辅助运输两种。有轨辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征,采用架线电机车、防爆柴油机、蓄电池机车和以钢丝绳为牵引的绞车为动力设备的运输;而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构的运输。