【摘 要】
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目前PLC被广泛的应用于自动化领域。常规的PID算法依赖于理想化的控制模型,对非线性系统的控制效果较差。实践证明常规PID很难满足高精度控制系统的要求。模糊算法具有较强鲁
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目前PLC被广泛的应用于自动化领域。常规的PID算法依赖于理想化的控制模型,对非线性系统的控制效果较差。实践证明常规PID很难满足高精度控制系统的要求。模糊算法具有较强鲁棒性,不需要精确的数学模型,对非线性系统控制效果较好。因此,研究模糊PID算法在PLC中的应用具有一定的现实意义。文章针对模糊PID算法计算量较大的特点,提出使用MATLAB的模糊控制工具箱离线求出了模糊控制查询表,采用STEP7软件进行了查表程序设计,实现模糊PID算法在PLC中的应用。
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