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机构铰接副处过大间隙将引起异常的振动与噪声 ,加速了疲劳与磨损 ,严重地影响了机器的动态性能。通过算例 ,对比分析了理想铰、间隙铰、挤压油膜铰及多孔状挤压油膜铰等各类铰对机构的动态特性的影响。分析结果表明 ,间隙铰机构稳态性能大大降低 ,而挤压油膜铰与多孔状挤压油膜铰均可控制机构的间隙效应 ,并且多孔状挤压油膜阻尼器适用于控制精度要求不高的场合