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为获取微机电系统(MEMS)面内运动过程中的动态特征,文中提出了一个MEMS面内运动测量系统.该系统通过FPGA产生相机外触发和频闪光源两路时钟同步驱动脉冲,利用频闪成像的原理对谐振状态下的MEMS器件进行图像采样.对图像序列进行Canny边缘检测后,引入Shi-Tomasi角点和Lucas-Kanade光流追踪的方法进行运动分析,获取器件的幅相信息参数.使用该系统对一个定制的微陀螺仪进行实验测量,实验证明该技术可实现MEMS面内运动的亚像素精度测量,与传统的LK光流法匹配相比,能够减少由图像灰度值