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三维注册技术作为增强现实非常重要的模块之一,对虚实融合的实现和人机交互有着直接且深远的影响。针对基于视觉的增强现实中,虚拟......
智能交通系统中,道路运动障碍物的检测跟踪一直都是一个重点的研究内容。由于行车过程中车载摄像头运动导致背景运动,使得视频中存......
视觉跟踪是计算机视觉技术中一个重要的分支,在工业、军事、安全等众多领域都有广泛的应用。视觉跟踪可以概括为使用图像处理,模式......
为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在全球定位系统(global positioning system,GPS)信号弱或拒止环境下实现自主导航的问......
目标跟踪是交叉学科的产物，在智能监控、军事制导、图像检索、三维重构等领域具有广阔的应用前景和巨大的经济价值；同时，它也是目标识......
针对目标物位姿在线估计中的特征点动态匹配问题,以木块作为实验对象,提出了一种光流引导的目标物角点动态匹配方法。使用Yolov2-t......
针对传统ORB特征点匹配准确率低和在光流算法中跟踪特性差的问题,提出了一种基于改进ORB特征点的LK光流算法。首先结合FAST特征点......
以四旋翼为研究对象,提出一种改进LK光流定位算法。通过自主设计的四旋翼平台在室内飞行对算法进行验证,四旋翼无人机基于此改进算......
随着无人机应用场景的不断拓展,在GPS信号不可靠时仍能精确定位是无人机发展要解决的难题。以四旋翼无人机为研究对象,针对传统LK......
机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人导航和环境感知的重要基础。同时为了使机器人能够......
LK光流算法是一种精确高效的特征跟踪算法,能够较大幅度提高图像配准的精度和速度。针对时间序列图像的配准问题,基于LK光流算法,......
提出一种基于改进Census变换和不同纹理区域的直接法视觉里程计。为解决直接法视觉里程计中像素误差对结果造成较大影响的问题,使......
基于视频图像的目标跟踪是计算机视觉的核心问题,相关研究在人机交互、智能视频监控、智能交通等领域有广泛应用前景。跟踪算法的......
提出了一种动态背景下基于金字塔LK光流的运动目标检测方法。首先采用Shi-Tomasi角点检测法提取图像的强角点,再用金字塔LK光流法......
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