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本文设计并实现了电磁智能车的整体框架结构和相关硬件电路。电磁智能车的实现使用MC9S12SX128单片机作为核心控制芯片，并采用数字增量式PID和模糊方法作为控制算法。
基于电磁传感器的智能直立车控制系统设计
【摘 要】
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本文设计并实现了电磁智能车的整体框架结构和相关硬件电路。电磁智能车的实现使用MC9S12SX128单片机作为核心控制芯片，并采用数字增量式PID和模糊方法作为控制算法。
【机 构】
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大连东软信息学院电子工程系
【出 处】
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科教导刊：电子版
【发表日期】
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2013年10期
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