【摘 要】
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为提高教育机器人的灵活性和应用性，根据当前高校教学的教育需求，研究以“MCU+FPGA”作为基础设计核心，设计一个基于嵌入式的教育机器人。首先，对教育机器人系统整体方案进行设计；然后，分别对系统硬件和软件进行具体设计。其中，硬件平台设计分别从核心控制、端口资源和通讯端口进行具体设计；软件设计则分别从MCU下位机与FPGA软件两个方面入手；通过软硬件两个部分的设计实现教育机器人的整体设计；最后分别对
【基金项目】
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陕西省教育厅主办地方高校电子信息类专业学位研究生培养体系的探索与实践（No.B202103）；
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为提高教育机器人的灵活性和应用性，根据当前高校教学的教育需求，研究以“MCU+FPGA”作为基础设计核心，设计一个基于嵌入式的教育机器人。首先，对教育机器人系统整体方案进行设计；然后，分别对系统硬件和软件进行具体设计。其中，硬件平台设计分别从核心控制、端口资源和通讯端口进行具体设计；软件设计则分别从MCU下位机与FPGA软件两个方面入手；通过软硬件两个部分的设计实现教育机器人的整体设计；最后分别对设计系统软硬件和整体性能进行应用测试。应用结果表明，设计系统的平台端口功能完善，种类丰富，硬件平台资源的开放性和灵活性有所提升，具备较好的应用效果，系统整体性能在人机交互方面的识别准确率高达100%,系统性能优越，可在教育领域进行推广和应用。
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