【摘 要】
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为了提高单阶段目标检测算法对小目标和重叠目标的检测性能,使其能够应用到自动驾驶场景中,提出一种基于SSD(Single Shot Multibox Detector)的深度特征融合算法DFSSD(Deep F
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61203337);上海市青年科技启明星计划项目(No.19QA1400400);上海市自然科学基金(No.16ZR1446700)
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为了提高单阶段目标检测算法对小目标和重叠目标的检测性能,使其能够应用到自动驾驶场景中,提出一种基于SSD(Single Shot Multibox Detector)的深度特征融合算法DFSSD(Deep Fusion based Single Shot Multibox Detector)。DFSSD主要从两个角度对SSD算法进行改进:一方面提出一种高效的特征融合方式,在不引入大量参数和过多计算量的情况下,增强了模型的特征表达能力和对困难小目标的检测能力;另一方面引入一种带噪声的训练方式,即在训练时,随
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