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摘要：在我国机械制造行业良好的发展背景下，自动化焊接设备也在广泛使用，体现出其应用价值。合理利用自动化焊接机器人工作站可以显著提升焊接质量和工作效率。在实际生产中，需要对焊接设备合理选择，及时对运行参数调整，方可保证系统的稳定运行。
关键词：自动化焊接设备;工程机械制造;应用
1工程机械焊接自动化技术的优势
第一，成本低。自动化焊接技术对劳动力资源的需求量少，虽然在前期的技术和设备上需要投入一定的资金，但从长期的角度来看，其能够节约大量的劳动力成本，提高企业的生产效率，进而达到节约生产资金的目的。第二，精准度高。随着工程机械市场的不断扩展，机械的复杂化、规模化逐渐形成，这也对焊接的精准度提出了更高的要求。自动化焊接技术与传统的手工焊接技术相比，能够确保焊接的精准度，满足行业的技术要求。第三，对工作环境要求不高。工程机械焊接对人体是存在一定伤害的，由于身体受限的原因，并不能长期在一个工作环境中工作，严重地降低了工作效率。但自动化焊接技术的应用，能够改善以往无法持续性工作的问题，而且对工作环境无过高的要求，可以保证恶劣环境中的工作效率。
2我国焊接技术发展现存问题
2.1自动化生产设备滞后
我国的焊接技术应用中，大多数的普通焊接作业都使用手工焊接的方式完成。主要以手工操作焊条进行，虽然这样的焊接技术能满足普通生产生活中的最低焊接要求，但是与国外80%实现自动化焊接的进度相比，已经明显滞后。手工焊接速度慢、效率低、危害人体健康，势必影响制造业的发展，要实现制造业上的强大，必须将传统手工焊朝着自动化焊接技术发展。
2.2人才的空缺
手工焊接已经无法满足新时代的焊接技术要求，然而自动化焊接技术的人才又非常稀缺。企业中缺少具有高学历的焊接工程人员，人员对自动化设备不了解，无法掌握，就无法将自动化系统引进企业的生产中。具备丰富经验的高学历工程人员，是企业生产转向自动化过程中亟需的人才。
3自动化焊接设备在工程机械制造中的具体应用
3.1控制系统的应用
随着我国自动化焊接技术不断发展，在实际工程机械制造中广泛的使用机器人工作站。对焊接机器人工作站来说，其组成部分主要包括：a控制器;b机器人本体，本体以6轴关节形式居多，具有结构刚性高和负载能力强的特点，同时材料本身不会产生腐蚀性和放射性，使用年限通常会多于15年。关节轴的驱动动力来自交流伺服电动机，该设备的数字化路径测量系统可以精准定位位置信息，确保了焊接的精度，重复定位精度效果极佳，误差可控制到0.1mm。此外，该系统中还有断电刹车装置，为控制系统的安全运营保驾护航。整个系统由全数字化控制技术打造，在计算机的统一控制下使数字总线连接和操控各个部分，最大程度的减轻电磁场干扰，确保精准焊。在控制系统中，中央处理单元利用处理器对设计方案控制，可以在稳定、高速的环境下操控轨迹。此外系统中的示教器具有人性化的操作界面，便于操作人员学习使用，操作界面会显示出焊接工艺的核心参数，便于能实现对设备的可视化控制。另外操作系统和电控柜均有防尘措施，或设置有专门的控制室，可以让系统在良好的环境下运营。
3.2龙门架的应用
龙门架作为自动化焊接机器人的行走部分可以扩大操作范围，因此在机器人工作中都会给机器人本体配备行走框架。对于龙门架的控制也由控制系统统一完成，这样本体运动就与外部轴运动协调一致。在操作系统中，机器人本体需要倒挂在龙门架上，从而便于焊枪具达到需要焊接的位置。为了提升在行进状态下的焊接精确度，需要利用质量好的轴承、导轨和齿轮等构件，减速机电动机也要确保其服务性能，对于龙门架的导轨来说，需要做好润滑和防尘的保护措施，避免本体出现大幅度的抖动，确保平均重复误差在0.2mm以内。
3.3焊接电源的应用
焊接电源必须选用如福尼斯牌全数字逆变脉冲焊接电源等先进品牌，对于部分具有自主知识产权的企业也可以利用自主研发的焊接电源，进而提升产品的配套性，但是都需要注意和控制系统接口的匹配。焊接电源需要有专家参数系统，这样便于以数字化的形式体现出焊接参数，通过示教器输入主要数据可以在焊接过程中随时对其在线修正。同时，先进的产品具有较高的收弧成功率，可以确保焊接表面没有凸起，并填满弧坑。焊接中断点可以有效覆盖，借助平行摆动功能可以快速识别出焊缝，并及时进行填充，同时焊枪不存在漏电、漏油现象。对于焊丝的选用来说，常用盘装或者桶装焊丝，这样送丝速度的可以得到保证，速度范围在0-24m/min，在电源规格选择时要确保暂载率达到100%。
3.4软件和传感系统应用
对于软件和传感系统来说，其功能较为复杂，主要包括以下功能：a示教编程;b离线编程;c数据库存储;d数据处理和调用;e自诊断;f断点续焊;g多层多道焊接功能。为了使系统发挥出更大的性能，需要在系统中设置多种功能接口，包括：a模拟接口;b焊机串行控制接口;c数字接口、d局域网接口、e打印机接口、f域总线系统接口。
3.5其他机具应用
其他机具主要是指焊接变位机和夹具，这样就可以确保机器人的焊接作业时可以处于指定的位置，为机器人工作站提供焊接变位机，并使整体协调运动。从装卸工件的需要考虑，变位机的高度设置要便于操作，同时夹具需要满足刚性要求，但是也需要防止装卸过程中工件变形的情况发生。因此，在设计参数时要尽可能缩短夹具上工件的时间。其他机具在选择使用上也要尽量选用知名的技術品牌的伺服电动机和减速机。
4焊接技术的发展前景
4.1焊接材料转向复合型
随着工业要求的提高焊接技术也在不断转型，发展过程中焊接材料的转型已经步入行业者的视线中。焊接材料将变得更丰富、更多样，逐渐从单一型转向复合型，从黑色金属改变为有色金属，一些金属材料还会改变为非金属材料。焊接材料的复合型是根据生产环境和产品的需要而调整，只有能应对不同场景不同产品的焊接技术，才能更受市场欢迎满足不断提高的工业生产标准。
4.2焊接技术转向环保节能方向
随着生活水平的提高，人们对绿色环保生态节能的意识越来越强。焊接技术不仅要向自动化生产方向转变，还要注重环保节能的问题，要逐步解决焊接过程中的噪音、粉尘、有害气体、弧光辐射等危及人体健康和危害环境的问题。焊接技术的逐渐成熟，势必会为企业和国家带来更大的经济效益，但是在发展中更要注重对生态环境的保护。未来的工业化生产中，能做到环保节能的生产者一定能更受社会欢迎。
4.3焊接的数字化与集成化
数字化与集成化在焊接技术中的应用，使得焊接技术逐渐实现了自动化的控制，极大地提高了产品的焊接质量，使产品焊接过程更加稳定和高效。集成化的焊接系统能够将现代化的信息技术与焊接技术进行结合，对生产信息进行整合，为人工操作提供更加科学的参考数据，从而使得产品焊接的质量得到显著的提升。
结束语
自动化技术应用于机械生产制造领域大大提升了生产效率，产品质量也得到进一步提升，为社会经济的发展提供了强大的动力。对于工程制造行业来说，要想提升企业自身的市场竞争力就要减少对人的依赖性，进而降低人工成本，让自动化技术的优势得到充分发挥，这对工程机械制造企业长远发展有着重要的意义。综上所述，以上内容就是对自动化焊接设备在工程机械制造中应用的论述。
参考文献
[1]舒泽军.自动化焊接新技术在机械制造中的应用[J].中国新技术新产品，2018（19）：76-77.
[2]杜立波.浅谈现代机械制造工艺及精密加工技术的应用[J].科技创新导报，2018，15（14）：123-124.
关键词：自动化焊接设备;工程机械制造;应用
1工程机械焊接自动化技术的优势
第一，成本低。自动化焊接技术对劳动力资源的需求量少，虽然在前期的技术和设备上需要投入一定的资金，但从长期的角度来看，其能够节约大量的劳动力成本，提高企业的生产效率，进而达到节约生产资金的目的。第二，精准度高。随着工程机械市场的不断扩展，机械的复杂化、规模化逐渐形成，这也对焊接的精准度提出了更高的要求。自动化焊接技术与传统的手工焊接技术相比，能够确保焊接的精准度，满足行业的技术要求。第三，对工作环境要求不高。工程机械焊接对人体是存在一定伤害的，由于身体受限的原因，并不能长期在一个工作环境中工作，严重地降低了工作效率。但自动化焊接技术的应用，能够改善以往无法持续性工作的问题，而且对工作环境无过高的要求，可以保证恶劣环境中的工作效率。
2我国焊接技术发展现存问题
2.1自动化生产设备滞后
我国的焊接技术应用中，大多数的普通焊接作业都使用手工焊接的方式完成。主要以手工操作焊条进行，虽然这样的焊接技术能满足普通生产生活中的最低焊接要求，但是与国外80%实现自动化焊接的进度相比，已经明显滞后。手工焊接速度慢、效率低、危害人体健康，势必影响制造业的发展，要实现制造业上的强大，必须将传统手工焊朝着自动化焊接技术发展。
2.2人才的空缺
手工焊接已经无法满足新时代的焊接技术要求，然而自动化焊接技术的人才又非常稀缺。企业中缺少具有高学历的焊接工程人员，人员对自动化设备不了解，无法掌握，就无法将自动化系统引进企业的生产中。具备丰富经验的高学历工程人员，是企业生产转向自动化过程中亟需的人才。
3自动化焊接设备在工程机械制造中的具体应用
3.1控制系统的应用
随着我国自动化焊接技术不断发展，在实际工程机械制造中广泛的使用机器人工作站。对焊接机器人工作站来说，其组成部分主要包括：a控制器;b机器人本体，本体以6轴关节形式居多，具有结构刚性高和负载能力强的特点，同时材料本身不会产生腐蚀性和放射性，使用年限通常会多于15年。关节轴的驱动动力来自交流伺服电动机，该设备的数字化路径测量系统可以精准定位位置信息，确保了焊接的精度，重复定位精度效果极佳，误差可控制到0.1mm。此外，该系统中还有断电刹车装置，为控制系统的安全运营保驾护航。整个系统由全数字化控制技术打造，在计算机的统一控制下使数字总线连接和操控各个部分，最大程度的减轻电磁场干扰，确保精准焊。在控制系统中，中央处理单元利用处理器对设计方案控制，可以在稳定、高速的环境下操控轨迹。此外系统中的示教器具有人性化的操作界面，便于操作人员学习使用，操作界面会显示出焊接工艺的核心参数，便于能实现对设备的可视化控制。另外操作系统和电控柜均有防尘措施，或设置有专门的控制室，可以让系统在良好的环境下运营。
3.2龙门架的应用
龙门架作为自动化焊接机器人的行走部分可以扩大操作范围，因此在机器人工作中都会给机器人本体配备行走框架。对于龙门架的控制也由控制系统统一完成，这样本体运动就与外部轴运动协调一致。在操作系统中，机器人本体需要倒挂在龙门架上，从而便于焊枪具达到需要焊接的位置。为了提升在行进状态下的焊接精确度，需要利用质量好的轴承、导轨和齿轮等构件，减速机电动机也要确保其服务性能，对于龙门架的导轨来说，需要做好润滑和防尘的保护措施，避免本体出现大幅度的抖动，确保平均重复误差在0.2mm以内。
3.3焊接电源的应用
焊接电源必须选用如福尼斯牌全数字逆变脉冲焊接电源等先进品牌，对于部分具有自主知识产权的企业也可以利用自主研发的焊接电源，进而提升产品的配套性，但是都需要注意和控制系统接口的匹配。焊接电源需要有专家参数系统，这样便于以数字化的形式体现出焊接参数，通过示教器输入主要数据可以在焊接过程中随时对其在线修正。同时，先进的产品具有较高的收弧成功率，可以确保焊接表面没有凸起，并填满弧坑。焊接中断点可以有效覆盖，借助平行摆动功能可以快速识别出焊缝，并及时进行填充，同时焊枪不存在漏电、漏油现象。对于焊丝的选用来说，常用盘装或者桶装焊丝，这样送丝速度的可以得到保证，速度范围在0-24m/min，在电源规格选择时要确保暂载率达到100%。
3.4软件和传感系统应用
对于软件和传感系统来说，其功能较为复杂，主要包括以下功能：a示教编程;b离线编程;c数据库存储;d数据处理和调用;e自诊断;f断点续焊;g多层多道焊接功能。为了使系统发挥出更大的性能，需要在系统中设置多种功能接口，包括：a模拟接口;b焊机串行控制接口;c数字接口、d局域网接口、e打印机接口、f域总线系统接口。
3.5其他机具应用
其他机具主要是指焊接变位机和夹具，这样就可以确保机器人的焊接作业时可以处于指定的位置，为机器人工作站提供焊接变位机，并使整体协调运动。从装卸工件的需要考虑，变位机的高度设置要便于操作，同时夹具需要满足刚性要求，但是也需要防止装卸过程中工件变形的情况发生。因此，在设计参数时要尽可能缩短夹具上工件的时间。其他机具在选择使用上也要尽量选用知名的技術品牌的伺服电动机和减速机。
4焊接技术的发展前景
4.1焊接材料转向复合型
随着工业要求的提高焊接技术也在不断转型，发展过程中焊接材料的转型已经步入行业者的视线中。焊接材料将变得更丰富、更多样，逐渐从单一型转向复合型，从黑色金属改变为有色金属，一些金属材料还会改变为非金属材料。焊接材料的复合型是根据生产环境和产品的需要而调整，只有能应对不同场景不同产品的焊接技术，才能更受市场欢迎满足不断提高的工业生产标准。
4.2焊接技术转向环保节能方向
随着生活水平的提高，人们对绿色环保生态节能的意识越来越强。焊接技术不仅要向自动化生产方向转变，还要注重环保节能的问题，要逐步解决焊接过程中的噪音、粉尘、有害气体、弧光辐射等危及人体健康和危害环境的问题。焊接技术的逐渐成熟，势必会为企业和国家带来更大的经济效益，但是在发展中更要注重对生态环境的保护。未来的工业化生产中，能做到环保节能的生产者一定能更受社会欢迎。
4.3焊接的数字化与集成化
数字化与集成化在焊接技术中的应用，使得焊接技术逐渐实现了自动化的控制，极大地提高了产品的焊接质量，使产品焊接过程更加稳定和高效。集成化的焊接系统能够将现代化的信息技术与焊接技术进行结合，对生产信息进行整合，为人工操作提供更加科学的参考数据，从而使得产品焊接的质量得到显著的提升。
结束语
自动化技术应用于机械生产制造领域大大提升了生产效率，产品质量也得到进一步提升，为社会经济的发展提供了强大的动力。对于工程制造行业来说，要想提升企业自身的市场竞争力就要减少对人的依赖性，进而降低人工成本，让自动化技术的优势得到充分发挥，这对工程机械制造企业长远发展有着重要的意义。综上所述，以上内容就是对自动化焊接设备在工程机械制造中应用的论述。
参考文献
[1]舒泽军.自动化焊接新技术在机械制造中的应用[J].中国新技术新产品，2018（19）：76-77.
[2]杜立波.浅谈现代机械制造工艺及精密加工技术的应用[J].科技创新导报，2018，15（14）：123-124.