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基于视觉的火焰检测是一种灵活、低成本的火焰检测方式,但现阶段常用的火焰特征不能对火焰和干扰物进行有效的区分,有较大的误警率。本文基于目标轮廓的时序行为特征,将火焰的闪烁描述为一种有约束的非均匀形变过程,结合隐马尔可夫模型和传统几何特征对火焰和干扰物进行更准确地区分。实验表明,通过引入补充的火焰特征显著提高了火焰检测的准确率,有效减少了复杂环境下干扰物引起的虚警。