【摘 要】
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提出了一种基于PLC(Programmable Logic Controller可编程序逻辑控制器)的PID(Proportional-Integral-Differential(Controller)比例、积分、微分(控制器))控制方法,介绍了PI
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提出了一种基于PLC(Programmable Logic Controller可编程序逻辑控制器)的PID(Proportional-Integral-Differential(Controller)比例、积分、微分(控制器))控制方法,介绍了PID控制器的原理及其在抛丸系统中的应用,重点阐述了PID控制算法及其参数整定。系统控制核心单元PLC根据设定的速度值与旋转编码器的反馈信号进行分析、运算后得到速度偏差值e(n),按照PID控制算法计算出的控制量来调节电机转速,从而实现控制弹丸速度的目的。实践表明该方法简单易行,系统运行稳定可靠,具有良好的静、动态特性。
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