【摘 要】
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针对磁悬浮系统的控制问题，研究了控制系统设计中的限制因素，指出了磁悬浮系统的稳定性一般都可以用线性化方程来进行处理，因此磁悬浮系统的设计问题主要是性能问题，而系统的性能
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨理工大学控制科学与工程系
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针对磁悬浮系统的控制问题，研究了控制系统设计中的限制因素，指出了磁悬浮系统的稳定性一般都可以用线性化方程来进行处理，因此磁悬浮系统的设计问题主要是性能问题，而系统的性能（灵敏度）则是受到Bode积分定理的约束；分析了球在悬浮状态下的漂浮运动对系统带宽的影响，利用Bode定理，给出了磁悬浮系统所能达到的灵敏度最小值，并得到了实验验证。根据所给出的积分约束可以在设计阶段就预见到系统所能达到的性能，对系统设计具有普遍意义。
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