【摘 要】
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随着《中国制造2025》的提出,中国的装备生产和应用的信息化与智能化提上了日程;而双目视觉机器人恰是实现这一目标的执行者;双目视觉机器人识别过程,受实际工况和自身目标识
【基金项目】
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湖南省教育科学十三五规划课题研究成果(XJK17BG017)
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随着《中国制造2025》的提出,中国的装备生产和应用的信息化与智能化提上了日程;而双目视觉机器人恰是实现这一目标的执行者;双目视觉机器人识别过程,受实际工况和自身目标识别算法的影响,具有盲目性、非穿透和波动等特性,针对该复杂过程,提出了UWB遮挡目标识别算法;该算法参考无线电波的运动学方程,结合UWB(Ultra Wideband)无载波通信技术,构成遮挡目标识别系统;并通过UWB标定原理对遮挡目标识别系统进行标定实现对遮挡目标的精确识别,通过实物运行,误差控制在7.1%,满足位置偏差小于26.3%的设计
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