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结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术,设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统,实现了通过识别语音控制命令,控制虚拟机器人动作,带动远程机器人完成语音内容相应的动作,并进行机器人动作的图像反馈.通过对真实机器人控制的系统运行,表明该控制系统的有效性.
虚拟环境下机器人远程控制
【摘 要】
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结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术,设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统,实现了通过识别语音控制命令,控制虚拟机器人动作,带动远程机器人完成语音内容相应
【机 构】
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上海交通大学CIMS研究所,米兰理工大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2004年期
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