骨肉瘤是常见的原发性恶性骨肿瘤，约占原发性骨肿瘤的12．2％，其病理特征为肿瘤细胞直接产生骨样组织和不成熟的肿瘤骨。随着对骨肿瘤的深入研究，发现骨肉瘤的恶性程度有很大差异，临
针对机器人的姿态角难以精确测量的困难,本文研究基于位置测量的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.首先提出一种利用机器人的位置信息估计其姿态角的降维状态观测器,当机器人的
情绪、情感,是人对客观事物是否符合自己需要、愿望和观点而产生的体验,是人对客观事物的一种特殊的反应方式。表现为:喜、怒、哀、乐、爱、憎、恐等等。情绪有双面性,良好的情绪可以提高个人的活动效率和能力;反之,不良的情绪则会降低人的活动效率和自制能力。由于初中生年龄小、阅历浅、见识少、活泼好动、分辨是非能力差、偏重形象思维,喜欢接受教师的带有情趣的教学方式。为此,在思想政治课的教学中,我运用情感去感化和
近年来．达州市审计机关在不断推出新的审计方法和手段的同时，注重运用常规审计方法．包括深化实物资产盘点，强化单位往来账、非税收入票据、
本文提出了乘性噪声和加性噪声相关下的量测随机延迟非线性系统分布式状态估计．在所考虑系统中，相关状态被多传感器簇构成的传感器网所观测．所得理想量测被传送到远程分布式处理
近来，我们在对全县八个镇乡交通工程审计时，发现这些交通工程超预算现象严重。八个工程结算金额超预算28．17％，其中：沿口一中心公路超预算48．94％。造成超预算的主要原因一是前期对施工
例1 患者，女性，39岁。8岁时无明显诱因出现癫痫样抽搐，此后共发作四次，未诊治，4～5年前逐渐出现记忆力差，入院前2天出现左侧肢体活动不灵。查体：体态发育正常，神志清，言语欠流利，计算力、
建筑艺术和绘画艺术的历史源远流长，它们是伴着人类物质生活和精神生活的共同发展来到今天我们所处的时代。亘古及今，物换星移。往昔原始穴居的苍凉景象和洞窟壁画样式的单一天
本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,N
ISBN：978-7-115-23490-2出版社：人民邮电出版社【内容简介】本书在选材与编排上,贴近当前普通高等院校＂数据结构＂课程的现状和发展趋势,符合最新研究生考试大纲,内容难度适度,突