非线性参数化系统相关论文
作为一种智能控制方法,迭代学习控制由于其显著的优点和良好的控制性能,已成为非线性控制领域的热点问题之一,愈发受到众多研究人......
实际系统本质上都是非线性的，而且大都具有各种不确定性。随着现代控制理论的发展和工业控制要求的不断提高，研究具有不确定性的非线......
人们对实际系统进行控制研究时,一方面由于种种原因无法得到系统的准确的模型,或者无法使模型精确化;另一方面为了研究的方便,常常......
迭代学习控制是一种能有效处理重复性跟踪问题或周期性干扰抑制问题的控制方法。传统的PID型迭代学习控制方法虽然可以实现被控对......
研究了一类虚拟控制系数未知的非线性参数化时滞系统的自适应衰减问题.利用参数分离技术和backstepping设计方法构造自适应H_∞控......
针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一......
针对一类直流电机系统,设计基于性能的未知推力波动的自适应补偿控制器.由于推力波动中含有非线性化的未知参数,因此无法利用常规......
研究一类含有未知时变参数的非线性参数化系统的学习控制问题。利用参数分离技术和信号置换思想，通过置换系统方程，合并所有时变参数......
针对一类高阶非线性参数化系统，利用分段积分机制，提出了一种新的自适应重复学习控制方法．该方法结合反馈线性化，可以处理参数在一个未......
本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术......
针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未......
针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统，设计了一种自适应学习控制方案．假设未知时变参数，时变时滞和参考信号的共同周期是已知的......
针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统，提出了一种新的自适应迭代学习控制方法．该方法将参数分离技术与信号置换思想相......
本文以非线性连续时间系统为研究对象,着重研究针对一些受限问题的迭代学习控制方法,特别考虑了具有输入饱和与未知时变时滞的非线......
针对控制增益是未知时变的并含有混合未知参数的非线性参数化系统,利用将整个区间分段与反馈线性化相结合,提出了一种新的自适应学......
针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H？控制器,使闭环系统的干扰......
在过去的10年中,关于非线性系统的自适应控制有了长足的进展,许多优秀论文和文献都围绕这个问题进行了深入的研究,并对含有参数不......
针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统，提出了一种新的自适应迭代学习控制方法．该方法将参数分离技术与信号置换思想相......
