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一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用
一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用
来源 :华东理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daqizzq
【摘 要】
:
考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题,提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法,该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳
【作 者】
:
张霓
吴铁军
【机 构】
:
激光大学智能系统与决策研究所
【出 处】
:
华东理工大学学报
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
不确定混杂动态系统
鲁棒控制
保性能控制
混杂状态反馈
自动变速巡航控制系统
汽车
robust control
hybrid dynamic systems
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考虑在汽车自动变速巡航控制中遇到的、包含状态跳变的参数不确定混杂系统保性能控制问题,提出了混杂状态反馈保性能控制律的设计方法,该控制律在使不确定混杂系统闭环鲁棒稳定的同时,也使其性能满足一定要求.最后用实例验证了设计方法的可行性和有效性.
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