【摘 要】
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以轮式装载机为研究对象,采用多体系统动力学的理论方法,应用ADAMS软件建立了具有耦合减振系统的轮式装载机整机动力学模型。采用路面随机激励的方法,通过对整机的平顺性仿真
【机 构】
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太原科技大学,太原科技大学,太原科技大学,
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以轮式装载机为研究对象,采用多体系统动力学的理论方法,应用ADAMS软件建立了具有耦合减振系统的轮式装载机整机动力学模型。采用路面随机激励的方法,通过对整机的平顺性仿真分析,验证了耦合减振系统的减振效果,显著改善了装载机的行驶平顺性,不但减少了物料的撒落,同时也提高了操纵舒适性。讨论了减振系统中蓄能器初始充气压力与油管直径选取不同的数值时,对减振性能的影响规律。在蓄能器初始充气压力小于5.47MPa的前提下,充气压力越高,减振效果越好。改变蓄能器充气压力,铲斗加速度变化比后桥加速度变化明显;油管直径取20mm比取10mm的衰减效果要好,因为直径越小,管路阻力越大,相当于铲斗与车身越接近刚性连接。
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