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为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。
电力巡线无人直升机障碍规避系统
【摘 要】
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为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直
【机 构】
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山东电力研究院,国家电网公司电力机器人技术实验室,山东鲁能智能技术有限公司,
【出 处】
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山东电力技术
【发表日期】
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2012年01期
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