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本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法，根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择，工业机器人焊接工位的设计与安装，自动控制系统（ＰＬＣ）的程序编制和机器人程序编制以及对若干关键技术的研究．
车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究
【摘 要】
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本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法，根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择，工业机器人焊接工位的设计与安装，自动控制系
【机 构】
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东风汽车公司工艺研究所机器人室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年01期
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