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利用自抗扰控制器控制ｍ阶对象，需要调整扩张状态观测器的ｍ＋１个参数。结构和参数相同的ｍ个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩充状态观测器，具有ｍ＋１阶扩张状态观测器的功能。用其构成的自抗扰控制器参数易于调整，便于工程应用。
串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器
【摘 要】
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利用自抗扰控制器控制ｍ阶对象，需要调整扩张状态观测器的ｍ＋１个参数。结构和参数相同的ｍ个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩充状态观测器，具有ｍ＋１阶扩张状态观测器的功能。用其构成
【机 构】
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重庆大学工商管理学院,中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2000年1期
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