【摘 要】
：
针对我国海湾扇贝加工机械化水平低的现状,设计了一种外套膜剥离机械手。海湾扇贝壳内曲面为高阶曲面,扇贝外套膜除在背面少数部位与壳连接外其余部分均为游离。机械手受人工
论文部分内容阅读
针对我国海湾扇贝加工机械化水平低的现状,设计了一种外套膜剥离机械手。海湾扇贝壳内曲面为高阶曲面,扇贝外套膜除在背面少数部位与壳连接外其余部分均为游离。机械手受人工剥离方式启发,手爪设计为柔性结构,刀钩可旋转且刀杆可自由伸缩,能自动适应贝壳曲面轮廓。此外,对机械手推杆移动距离与手爪开合角度的关系、推杆移动速度与刀钩钩取速度的关系、刀钩的形态位置变化情况进行了理论分析。该机械手可代替人工对海湾扇贝进行加工,节省人工劳动力,提高了扇贝加工的安全性,提升了扇贝制品品质。
其他文献
百合栽培技术百合含丰富的维生素、微量元素、蛋白质、淀粉、矿物质及微量秋水仙碱成份，具有抗衰老、抗癌的药理功能，是理想的防癌滋补佳品。栽培百合经济效益较高。栽培技术：百
加强对涉密人员的规范管理是保证国家秘密安全性的必要条件之一。从当前现状来看,我国对涉密人员的管理还存在保密人员缺乏主体意识、担当意识以及保密队伍稳定性较差的问题,
影响法律移植的因素众多。本文以翻译为视角,通过检视晚清法律翻译实践活动,比较不同译者选用的翻译策略以及大众对译文接受程度等方面内容,进而探索翻译在法律移植中的功能
指出了现有林权管理信息系统仅支持属性信息的查询、管理和分析,没有实现空间信息和属性信息的一体化存储,利用ARCGIS软件建立林权变更数据库,不仅能实现宗地权属、地类、林
[目的]研究民族药万年蒿的生药学特征.[方法]采用原植物鉴别、药材性状鉴别、显微及理化鉴别方法对万年蒿生药学特征进行研究.[结果]万年蒿的显微鉴别特征如下:茎横切面呈五
通过对氯丁橡胶在55℃、70℃、85℃、100℃下热空气加速老化的实验，研究了氯丁橡胶的老化机理并进行了寿命预测。红外分析结果说明氯丁橡胶的老化机理为：热氧老化在C=C上进行；85
1992年1月18日至24日,中宣部文艺局、重大革命历史题材影视创作领导小组等6单位在京联合召开“重大革命历史题材影视创作会议”。中宣部、广电部等有关部门领导、影视创作人
在我国高等院校教育中,高职院校是重要组成部分,目的是培养出一批技术型的应用人才,但是目前很多学生出现不良心态,所以要采取相应措施加强学生心理教育,这对和谐校园建设非
采用溶胶-凝胶法制备了具有优良吸附性能的TiN-TiC复合材料。采用X射线衍射仪,热重分析仪,扫描电子显微镜,N2吸附-脱附仪和元素分析仪对该复合材料进行表征。结果发现,TiN-Ti
"注音识字,提前读写"模式与新疆少数民族汉语教学融合实验在喀什师范学院中语系已经开展了一个学期。为了更好地完成实验任务,需要对实验开展的过程、教学实施状况及相关的情