摘要：履帶底盘是履带式工程机械的重要组成部分，承受整机重量、为上部工作装置安装提供支撑，接受动力牵引机械行走，并保证机械在各种工况下工作的稳定性。履带装置的应用已十分广泛。因使用环境的不同，履带板的结构形式也会发生变化。在目前工程机械行走普遍采用液压驱动，主要包含车架、四轮一带、驱动马达等部件。本文根据履带底盘结构，把工程机械履带主要分类6类，并介绍其特点及应用范围。
　　关键词：履带底盘；应用；工程机械履带；分类
　　履带底盘按照履带材质大致分为两种：1.橡胶履带底盘；2.钢制履带底盘。橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。
　　一、履带底盘结构图（如图1）及说明
　　车架：支撑整机重量，为其他部件提供安装空间；
　　驱动马达：接受液压动力，输出行走力矩；
　　链轮：将转矩转化为拉力；
　　履带：通过与地面件的相互作用力，牵引机械行走；
　　支重轮：承载机械重量、为机械工作提供稳定支撑；
　　夹轨器：夹持履带，防止脱轨；
　　引导轮：改变履带方向、导向；
　　涨紧装置：涨紧履带、缓冲；
　　托轮：支撑履带。
　　二、工程工程机械履带底盘分类及其应用
　　根据履带底盘结构特点，工程机械履带底盘主要分为以下几类：
　　1.整体式下车底盘（如图2）：该底盘左右纵梁与中间支撑架焊接在一起，左右纵梁一般为钣金折弯结构，中间支撑架为X型或#型，上部安装有回转支承。该结构具有刚度大、结构简单、支撑稳定、制造方便等特点，普遍应用于挖掘机等作业机械。
　　2.可俯仰调节下车底盘（如图3）：该底盘为左右底盘总成+车架的型式，左右纵梁上布置有中心轴孔和油缸支座，车架通过中心轴和油缸与左右底盘总成连接。中心轴承受大部分的机器重量，油缸可以调节车架的俯仰角；该结构底盘普遍应用于钻机，便于调整钻杆方位。
　　3.可伸缩下车底盘（如图4）：该底盘一般包括左右纵梁、中间架、左右伸缩油缸；伸缩油缸用来调节左右纵梁的距离；油缸伸长时，底盘宽度变大，增加工作时的稳定性，油缸缩回时，底盘宽度变小，方便运输。该结构形式普遍应用于旋挖钻机和小型挖掘机。
　　4.独立式下车底盘（如图5）：该结构独立于车架等部分，通过关节轴承与上部结构相连，地面适应性好，可成组成对使用、独立转向；适用于铣刨机、铁路铺设机械、运管机、起吊设备等。
　　5平衡式下车底盘：该结构中车架通过中心轴与左右纵梁连接，另有平衡梁通过关节轴承与左右纵梁连接；该结构能适应地面的凹凸不平，增加行驶过程的稳定性，提高附着力；普遍适用于推土机和履带接地较长而又需要长距离行走的机械。
　　6.可拆卸式底盘：该底盘包括左右底盘总成和车架。车架一般与上部工作装置设计成一体，通过螺栓或销轴与左右纵梁连接，工作时行走较少，便于模块化设计和生产；一般应用于矿山破碎机、履带吊、吊管机等大型机械，便于分体运输和维修。
　　三、结语
　　履带底盘主要作用是保证机械在各种工况下工作的稳定性，履带装置的应用已十分广泛。本文主要介绍了履带底盘结构，加深我们对其地理解，本文还介绍了几类常用的工业履带底盘：整体式下车底盘、可俯仰调节下车底盘、可伸缩下车底盘、独立式下车底盘、平衡式下车底盘，并分析其各特点，根据其特点定其适用设备。方便了日后工业设备的履带选用，也为这几类履带日后改进提供了方向。
　　参考文献：
　　[1]赵亮吉.履带牵引连续换带装置的研究[D].太原理工大学，2017.
　　[2]王品品.履带自走式热雾机电动底盘的设计与试验研究[D].安徽农业大学，2016.
　　[3]王恒飞.四履带工程机械底盘设计[D].长安大学，2013.