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根据双捻机的工艺过程中对过捻扭转力的控制要求，确定了采用模糊PID闭环控制系统来实现恒扭转的控制。较为详尽地说明了模糊PID控制在过捻恒扭转控制中的运用，模糊PID控制系统的设计，利用MATLAB仿真优化模糊控制规则，阐述了用S7—200PLC程序实现该算法的步骤。设计的系统具有结构简单、运行可靠、自动化程度高、操作维护方便等优点。经企业实际生产运行验证，设备性能稳定，捻制的钢帘线残余扭转应力小，张力符合标准，给企业带来了较高的经济效益。