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太阳能是被认为最有前景的新能源之一，但是目前的利用还不够理想，主要原因是太阳能的利用率低导致成本高。精确地跟踪太阳可使太阳能的利用率提高，拓宽其利用领域。在斜单轴的基础上研究了一种侧拉式太阳能跟踪装置，其能够实现对太阳光线的连续式跟踪。对比实验表明：侧拉式比固定式能够提高27．8％的发电功率。在跟踪时系统消耗的能量为0．207kw·h，只占总发电量的3．2％，其中步进电机的最大功率为12w，占整个光伏组件功率的0．34％。此跟踪系统能够显著提高发电效率，由于自身成本低，有助于太阳能跟踪系统的推广