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传统轮式工程机械使用机械差速器来完成差速，而轮边电力驱动系统的差速功能主要通过电子差速控制技术来实现。分析了常用的电子差速控制策略，提出了基于弱磁控制算法的自适应电子差速技术，搭建了轮边电力驱动装载机模型，并对转弯工况和不同滚动半径直行工况进行了仿真研究，进行了轮边电力驱动装载机的空载转向和重载转向试验。研究表明，采用弱磁控制算法的左右电动轮能够自适应差速，实现平稳转向。